Penový filter je typ filtra vysávača vyrobený z penového materiálu, ktorý zachytáva prach a nečistoty. Tieto filtre sú ľahké, umývateľné a opakovane použiteľné, preto sú šetrné k životnému prostrediu. Penové filtre sa často používajú ako predfiltre v kombinácii s inými typmi filtrov na zabezpečenie viacúrovňovej filtrácie.