Poklepová masáž, často označovaná ako perkusná terapia, je technika, pri ktorej hlavica masážneho prístroja vykonáva rýchle a rytmické údery kolmo do svalového tkaniva. Tento pohyb pripomína poklepávanie a preniká hlboko do svalov a fascií, čo sú väzivové obaly svalov. Cieľom je uvoľnenie svalového napätia, prekrvenie danej oblasti a podpora regenerácie. Užívateľ si môže obvykle regulovať rýchlosť a silu úderov, čím si prispôsobí masáž svojim potrebám. Prístroje často disponujú rôznymi nástavcami pre cielenú masáž špecifických svalových skupín.