Rúrový kľúč je dlhý, zvyčajne oceľový kľúč s dutým valcovým koncom, ktorý sa nasadzuje na maticu alebo skrutku. Rúrkové kľúče sú ideálne na prácu v hlbokých alebo stiesnených priestoroch, kam sa štandardné kľúče nedostanú. Sú nevyhnutné na inštaláciu a údržbu potrubí, radiátorov atď.