Hustota stehu určuje, ako blízko pri sebe sú jednotlivé rady stehov pri vypĺňaní plochy vo výšivke. Typicky sa udáva v milimetroch a predstavuje vzdialenosť medzi líniami šitia. Nižšia hodnota, napríklad 0,4 mm, znamená, že stehy sú bližšie pri sebe, čo vytvára husté a plné krytie látky. Naopak vyššia hodnota, napríklad 0,7 mm, znamená väčšie medzery medzi stehmi, výšivka je potom ľahšia, redšia a podkladová látka môže mierne presvitať. Tento parameter sa používa predovšetkým pri takzvaných výplňových a saténových stehoch, ktoré slúžia na pokrytie väčších či menších súvislých plôch. Správne nastavenie hustoty ovplyvňuje výsledný vzhľad, tuhosť výšivky aj spotrebu nite.