Pozostávajú z dvoch plochých krúžkovitých diskov, ktoré sú namontované oproti sebe. Na ich vnútorných stranách sú ostré zuby alebo čepele, ktoré sa starajú o samotné brúsenie. Princíp brúsenia spočíva v tom, že jeden kameň je pevný a druhý sa otáča. Kávové zrná padajú do stredu medzi kamene a odstredivou silou sa dostávajú na ich vonkajší okraj. Počas tejto cesty sa medzera medzi kameňmi postupne zužuje, pričom sa zrná drvia a melú na čoraz menšie častice, až kým nie sú vytlačené na vonkajšom okraji s požadovanou hrubosťou. Hrubosť mletia sa nastavuje zmenou vzdialenosti medzi dvoma kameňmi. Výsledkom mletia na plochých kameňoch je veľmi konzistentné a rovnomerné mletie. To znamená, že väčšina mletých častíc kávy má veľmi podobnú veľkosť a tvar. Vďaka tejto rovnomernosti môže voda počas extrakcie pôsobiť na všetky častice kávy rovnomerne, čo prispieva k vyváženej chuti výsledného nápoja. Tento typ mletia sa často používa na prípravu espressa, kde sú presnosť a rovnomernosť rozhodujúce pre správnu extrakciu pod vysokým tlakom.