Unitree A2 Standard
Robotický pes – 12 DoF, max. kĺbový moment cca 180 Nm, 1× LiDAR + 1× HD kamera, max. stojace zaťaženie cca 100 kg, kontinuálne zaťaženie pri chôdzi cca 25 kg, sklon až cca 45°, schod do 30 cm, prekonanie výšky cca 0,5 – 1 m, rýchlosť 0 – 3,7 m/s, špičkovo až cca 5 m/s, dual hot-swap batéria 9 000 mAh (single)/18 000 mAh (dual), výdrž bez záťaže >5 h/cca 20 km, výdrž so záťažou 25 kg 25 kg >3 h /cca 12,5 km, WiFi 6, Bluetooth 5.2, RS485×2, CAN×2, 2× GbE, USB-C (8-core CPU)×2, USB-C (Intel Core i7)×2, výstupy 12 V / 24 V / BAT, IP56, prevádzková teplota −20 až 55 °C, rozmery 820 × 440 × 570 mm (v stoji) / 720 × 550 × 220 mm (poležiačky), hmotnosť cca 37 kg s batériou/cca 31 kg bez batérie