Detekcia prekážok je schopnosť dronu rozpoznať objekty vo svojom okolí, aby sa s nimi nezrazil. Na to využíva sústavu rôznych senzorov, ktoré môžu byť umiestnené na prednej, zadnej, spodnej, hornej aj bočnej strane dronu. Medzi najčastejšie typy patria vizuálne senzory, čo sú kamery, ktoré analyzujú obraz a vytvárajú trojrozmernú mapu okolia. Ďalej sa používajú infračervené senzory, ktoré merajú vzdialenosť pomocou infračerveného svetla, alebo ultrazvukové senzory, ktoré fungujú na princípe odrazu zvukových vĺn. Na základe dát z týchto čidiel dokáže riadiaci systém dronu vyhodnotiť hroziacu kolíziu a automaticky vykonať úhybný manéver, napríklad zastavenie alebo obletenie prekážky. Počet a rozmiestnenie senzorov určujú, z ktorých smerov je dron chránený.