OBD2, čo je skratka pre "On-Board Diagnostics II" (palubná diagnostika II), je štandardizovaný systém používaný v automobiloch a iných vozidlách na vlastnú diagnostiku a hlásenie. Tento systém umožňuje vodičom a servisným technikom prístup k informáciám o stave rôznych systémov vozidla prostredníctvom univerzálneho rozhrania. Funkcie OBD2 môžu zahŕňať čítanie a mazanie chybových kódov, monitorovanie živých údajov zo snímačov vozidla, vykonávanie aktívnych testov komponentov alebo systémov a mnoho ďalších.