Hrejivá masáž je funkcia, pri ktorej masážny prístroj okrem samotnej masáže produkuje aj teplo. Vo vnútri zariadenia sa nachádza vykurovacie teleso, ktoré zahrieva masážne hlavice alebo iné aplikačné časti. Počas masáže sa toto teplo prenáša do svalov a tkanív, čo napomáha ich hlbšiemu uvoľneniu a lepšiemu prekrveniu. Kombinácia tepla a mechanického pohybu tak môže účinnejšie zmierňovať svalové napätie a stuhnutosť. Intenzitu vyhrievania možno pri niektorých modeloch regulovať alebo funkciu úplne vypnúť.