Kruhové páčidlo je nástroj, ktorý sa od klasických plochých páčidiel líši predovšetkým svojim tvarom. Jeho telo tvorí oceľová tyč s kruhovým prierezom, ktorá je obvykle na jednom konci zakončená do špičky a na druhom sploštená do podoby dláta alebo malého klinu. Práve okrúhly profil je kľúčový pre jeho špecifické využitie, ktorým je takzvané „centrovanie“, teda porovnávanie otvorov. Používa sa napríklad v zámočníctve alebo pri montáži oceľových konštrukcií, kedy je potrebné porovnať dva nepresne lícujúce otvory v kovových doskách, aby nimi mohla prejsť skrutka alebo čap. Robotník zasunie špicatý koniec páčidla do oboch otvorov a vďaka okrúhlemu tvaru nástroja môže ľahko otáčať a pákovým efektom posunúť materiál do požadovanej pozície. Okrem tejto špecializovanej činnosti slúžia rovnako ako iné páčidlá na oddeľovanie materiálov, demontážne práce alebo na posúvanie a zdvíhanie bremien na krátku vzdialenosť. Jeho masívny kruhový prierez mu poskytuje vysokú odolnosť proti ohybu a krúteniu.