Penový valec je špeciálne príslušenstvo pre vysávače určené na čistenie mäkkých a textilných povrchov, ako sú pohovky, matrace alebo vankúše. Tento valec je zvyčajne vybavený mäkkými kefami alebo valčekmi, ktoré jemne čistia a osviežujú textilné povrchy. Penový valec je ideálny na odstraňovanie prachu, alergénov a nečistôt z týchto povrchov a pomáha ich udržiavať čisté a hygienické.