Výhody rezervácie:Unitree H2 EDU U2 je plnohodnotný humanoidný robot určený na vývoj, výučbu a nasadenie scenárov z oblasti embodied AI, teleoperácie a práce s manipuláciou. Konštrukcia s 31 stupňami voľnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na pažu, 3 DoF v páse a 2 DoF v hlave) umožňuje stabilnú lokomóciu, prácu s trupom a presné vedenie paží vrátane zápästia. Robot má rozmery 1 820 × 456 × 218 mm a hmotnosť cca 70 kg (vrátane batérie). Na vnímanie okolia používa binokulárnu kameru so širokým zorným poľom a pre hlasové scenáre je vybavený mikrofónovým poľom a výkonným reproduktorom. Táto verzia je navyše osadená dvojicou päťprstých obratných rúk BrainCo H2 Revo 2, ktoré prinášajú 6 DoF, 6 kĺbov a 11 stupňov voľnosti na každej ruke pre presnejšie uchopenie, lepšiu spätnú väzbu a jemnejšiu manipuláciu s predmetmi.
Unitree H2 EDU U2 stavia na kombinácii 6 DoF na nohu a 7 DoF na pažu, doplnené o 3 DoF v páse. To umožňuje prepojiť stabilný postoj a prenos ťažiska s vedením paže v priestore a so zápästím. Paže sú dimenzované na rated zaťaženie cca 7 kg (peak cca 15 kg) a kĺby majú vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – čo pomáha pri práci so záťažou a pri dynamických pohyboch.
Robot je v tejto konfigurácii vybavený dvojicou päťprstých obratných bionických rúk BrainCo H2. Robotické ruky boli vyvinuté na základe technologickej iterácie, upgradu protézových rúk a svižnej ruky Revo 1. Ponúkajú 6 motorov, 6 aktívnych kĺbov a 11 stupňov voľnosti. Vynikajú nízkou hmotnosťou a umožnia aktívnu silu úchopu 50 N. Každá z rúk znesie maximálne zaťaženie 20 kg, kombinujú tak vysokú nosnosť a kompaktný a biotonický estetický dizajn.
Na vizuálne úlohy je k dispozícii binokulárna kamera so širokým zorným poľom, vhodná na prácu s hĺbkou a orientáciu v prostredí. Audio časť tvorí mikrofónové pole a výkonný reproduktor, takže robot podporuje hlasové scenáre a interakčné demonštrácie.
Platforma používa dvojicu výpočtových úrovní: PC1 s Intel Core i5 pre platformové schopnosti a PC2 s Intel Core i7 pre vlastný vývoj. Pre náročnejší AI pipeline je H2 EDU U2 doplnený o High-Power Computing Module s výkonom až Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Systém podporuje secondary development a priebežné aktualizácie cez Upgraded Intelligent OTA.
Kĺbové výstupy používajú priemyselné crossed-roller ložiská (presnosť, nosnosť) a pohon je riešený PMSM motorom s nízkou zotrvačnosťou a vysokorýchlostným vnútorným rotorom pre rýchlu odozvu a odvod tepla. Konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a vysoko pevné technické plasty; chladenie je riešené lokálnym prúdením vzduchu.
Napájanie zaisťuje smart batéria (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálnym napätím 75,6 V. Výdrž na batériu je cca 3 hodiny.
Tento produkt je určený výhradne pre podnikateľov a právnické osoby. Kúpou tohto výrobku potvrdzujete, že danú zmluvu uzatvárate ako podnikateľ alebo právnická osoba. Záruka v prípade tohto produktu je 12 mesiacov.
Tento tovar nemožno po rozbalení vrátiť odstúpením od zmluvy uzavretej dištančným spôsobom. Viac informácií viď. obchodné podmienky.
Technické špecifikácie sa môžu zmeniť bez výslovného upozornenia. Obrázky majú iba informatívny charakter.
