Výhody rezervácie:Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 sú trojprsté silovo riadené obratné ruky určené pre humanoidnú platformu Unitree G1. Kombinujú hybridné riadenie sily a polohy, takže zvládajú isté uchopenie aj jemnú prácu s objektmi pri teleoperácii, výučbe a vývoji manipulácie. V jednej ruke je integrované taktilné snímanie (celkom 33 tlakových senzorov), ktoré poskytuje spätnú väzbu pri kontakte a uľahčuje ladenie úchopov aj zber dát pre embodied AI.
Ruka Unitree Dex3-1 Force Controlled Three-Finger pracuje s tlakom v kontakte a poskytuje detailné hodnoty zo senzorov v prstoch. Snímanie pokrýva rozsah vnímania 10 až 2 500 g a konštrukcia senzorov je dimenzovaná na maximálnu akceptáciu 20 kg (bez poškodenia), čo je praktické na výučbu kontaktu, riadenie sily a stabilnejší úchop pri teleoperácii.
Rozloženie 3/2/2 DoF umožňuje ľudsky podobné tvarovanie úchopu. Ruka má definované rozsahy kĺbov (napr. palec: kĺb 0 −60° až 60°, kĺb 1 −35° až 60°, kĺb 2 0 až 100°; ukazovák a prostredník: kĺb 0 0° až 90°, kĺb 1 0° až 100°), takže sa dá dobre mapovať na úchopové trajektórie a opakovateľné scenáre.
Opakovacia presnosť špičky prsta ±2 mm podporuje opakovateľné úkony. Komunikačná rýchlosť 1 000 Hz a rozhranie USB 2.0 sú vhodné na riadenie v reálnom čase a na integráciu do vývojových workflow. Ruka Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger vracia nielen stav kĺbov (pozícia, rýchlosť, moment, teplota), ale aj tlakové hodnoty senzorov a ďalšiu telemetriu.
Dex3-1 pracuje v rozsahu 12 – 58 V (statický prúd 58 V @ 0,2 A, max. prúd 10 A) av teplotách −20 až 60 °C. V definovaných záťažových podmienkach (dlaň dole/dlaň vľavo, uchopenie tvrdého objektu Ø 5 cm) je uvedená maximálna hmotnosť uchopeného objektu 500 g a maximálny výkon 400 W @ 3 s.
Technické špecifikácie sa môžu zmeniť bez výslovného upozornenia. Obrázky majú iba informatívny charakter.
