Všetko od Unitree

Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické

Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické - Príslušenstvo pre robot - Hlavný obrázok
Príslušenstvo pre robot – trojprstá silovo riadená obratná ruka, hybridné riadenie sily a polohy, 7 DoF (palec 3, ukazovák 2, prostredník 2), 6× direct drive + 1× gear drive, multi-touch taktilné snímanie 9 polí / celkom 33 tlakových senzorov, rozlíšenie polí 2×2 (dlaň)×3 + 2×2 (vankúšik)×3 + 3×1 (špička)×3, rozsah vnímania 10 g – 2500 g, max. tolerancia bez poškodenia 20 kg, opakovacia presnosť špičky ±2 mm, rozmery 175 × 88 × 77 mm, hmotnosť 710 g, napájanie 12 – 58 V, statický prúd 58 V @ 0,2 A, max. prúd 10 A, komunikácia USB 2.0, komunikačná rýchlosť 1000 Hz, telemetria kĺbov + napätie / prúd + tlak / teplota senzorov + IMU
Zobraziť celý popis
Predp. cena 13 654,09 €
bez DPH 11 100,89 €
Nakúpte zrýchlene do AlzaBoxu alebo do predajne.
Porovnať
Sledovať cenu
Pridať do zoznamu
Záruka 24 mesiacov(IČO 12 mesiacov) Kód:  uni_Dex06
Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické 13 654,09 € Prijímame predobjednávky
Do košíka

Výhody rezervácie:

  • Strážime cenu za vás - Ak sa cena pri začatí predaja zníži, vrátime vám rozdiel.
  • Istota nákupu - Len čo tovar naskladníme, nikto vám ho nevyfúkne pred nosom.
  • Prednostné dodanie - S rezerváciou získavate pevné miesto v poradovníku. Budete medzi prvými, kto tovar dostane.
  • Máte to bez starostí - Zahájenie predaja sledovať nemusíte, urobíme to za vás.

Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické

Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické sú trojprsté silovo riadené obratné ruky pre humanoidné platformy Unitree, navrhnuté pre teleoperáciu, výučbu a vývoj manipulácie. Haptická verzia pracuje s multi-touch taktilným snímaním a kombinuje hybridné riadenie sily aj polohy, takže umožňuje stabilnejší úchop, jemnejšie dávkovanie sily a lepšiu prácu pri kontakte s objektom.

Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, na nákup je nutné doložiť IČO.

Príslušenstvo pre robota Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand (Haptic Version)

Kľúčové vlastnosti príslušenstva pre robota Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické

  • 7 stupňov voľnosti (DoF): palec 3, ukazovák 2, prostredník 2
  • Prevody: 6 motorov priamy pohon + 1 motor s prevodmi
  • Taktilné snímanie (multi-touch): 9 senzorových polí/celkom 33 tlakových senzorov
  • Rozlíšenie polí: 2 × 2 (dlaň) × 3, 2 × 2 (prstový vankúšik) × 3, 3 × 1 (špička prsta) × 3
  • Rozsah vnímania tlaku 10 g – 2 500 g, maximálna akceptácia bez poškodenia 20 kg
  • Opakovacia presnosť špičky prsta ±2 mm
  • Rozmery 175 × 88 × 77 mm, hmotnosť 710 g
  • Napájanie 12 – 58 V, statický prúd 58 V @ 0,2 A, max. prúd 10 A
  • Komunikácia USB 2.0, komunikačná rýchlosť 1 000 Hz
  • Telemetria: stav kĺbov (pozícia/rýchlosť/moment/teplota), napätie/prúd, hodnoty tlaku a teploty senzorov, IMU dáta
Príslušenstvo pre robota Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand (Haptic Version)

Haptická spätná väzba na prácu s kontaktom

Multi-touch taktilné pole na dlani, prstových vankúšikoch a špičkách prstov poskytuje detailné informácie o kontakte. Vďaka rozsahu vnímania 10 – 2 500 g možno stabilnejšie riešiť úchopy, prekladanie a manipuláciu, kde záleží na tlaku a sklze.

Príslušenstvo pre robota Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand (Haptic Version)

Hybridné riadenie sily aj polohy

Dex3-1 kombinuje riadenie sily a polohy, takže pri manipulácii môžete pracovať ako s presným vedením prstov, tak s kontrolou prítlaku. To je praktické pri teleoperácii a pri učení úchopov, kde chcete opakovateľne dosahovať rovnaký výsledok bez poškodenia objektu.

Príslušenstvo pre robota Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand (Haptic Version)

Prirodzené úchopy vďaka 7 DoF

Rozloženie 3/2/2 DoF umožňuje tvarovať úchop podobne ako pri ľudskej ruke. Definované rozsahy kĺbov podporujú plánovanie trajektórií prstov a opakované scenáre manipulácie v laboratórnom i výučbovom prostredí.

Príslušenstvo pre robota Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand (Haptic Version)

Rýchla odozva a dátové streamovanie v reálnom čase

Komunikačná rýchlosť 1 000 Hz zaisťuje plynulú odozvu pri dotyku aj pri dynamických pohyboch. Ruka Unitree Dex3-1 vracia okrem kĺbových stavov aj tlakové a teplotné hodnoty senzorov a IMU dáta, čo je využiteľné pre kontrolné slučky, teleoperáciu aj zber datasetov.

Poznámka:

Technické špecifikácie sa môžu zmeniť bez výslovného upozornenia. Obrázky majú iba informatívny charakter.
V diskusii zatiaľ nie sú žiadne príspevky.
Príslušenstvo pre Unitree G1 Robotické ruky Dex3-1 haptické

Súvisiace kategórie